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日立オートモティブシステムズ株式会社

[安全分野]車両統合制御システム(認知・判断)

事故撲滅、運転者の負荷軽減や交通渋滞の解消といったスマートなモビリティ社会の実現に向け、安全・快適で高効率な自動運転システムへの期待が高まっています。
当社では、ステレオカメラ、レーダーなどの周辺認識センサーを組み合わせて周囲の状況を検知する360度センサーフュージョン、その情報を基に加速、減速、車線変更などを瞬時に判断する自動運転ECUなどの開発を進め、安全で安心な自動運転システムの実現をめざします。

主要技術

自動運転の実現を視野に入れたセンシング技術

自動運転の実現に欠かせない前後左右の車両を同時に認識する360°センシングシステム。車載カメラとレーダーを組み合わせて車両の全方位を認識し、センサーフュージョン処理によってセンシング結果を一括管理します。高速道はもちろん、一般道における自動運転の実現も視野に入れた技術です。

自動運転ECU

先導車追従走行や車線維持システムなど自動運転の実現に向けたさまざまな機能を自動運転ECUが制御しています。当社の自動運転ECUは、高速なデータ処理・管理が可能なリアルタイムデータベースを実装しています。高速道での低速の先導車への追従走行、低速車の追い越し、自動車線変更など、渋滞時の走行支援を可能にするアプリケーションを開発し、テストコースでの実証などを繰り返し、自動運転の実現に貢献します。

主なアプリケーション

  • 低速車追い越し
  • 経路連携自動車線変更
  • 渋滞運転支援

主要コンポーネント

画像:主要コンポーネント

製品一覧

自動運転システム/360°センシングシステム

  • ステレオカメラ
  • ステレオカメラ
  • メガピクセルカメラ(クラリオン)
  • メガピクセルカメラ
    (クラリオン)
  • 中距離ミリ波レーダー
  • 中距離ミリ波レーダー
  • 長距離ミリ波レーダー
  • 長距離ミリ波レーダー
  • ADASコントロールユニット
  • ADAS
    コントロールユニット
  • 自動運転コントロールユニット(プロトタイプ)
  • 自動運転
    コントロールユニット
    (プロトタイプ)
  • セントラルゲートウェイ
  • セントラルゲートウェイ
  • マップポジショニングユニット(プロトタイプ)
  • マップ
    ポジショニングユニット
    (プロトタイプ)
  • テレマティクスコントロールユニット(クラリオン)
  • テレマティクス
    コントロールユニット
    (クラリオン)
  • サラウンド画像処理ユニット(クラリオン)
  • サラウンド
    画像処理ユニット
    (クラリオン)
  • SurroundEye®(全周囲映像とリアカメラ映像)
  • SurroundEye®
    (全周囲映像と
    リアカメラ映像)