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日立汽车系统株式会社

图片:研究·开发/模拟 · 解析技术

以创造安全、舒适、环保的汽车社会为目标,在汽车技术研发过程中,灵活运用日立集团的振动、电磁场、车辆运动、自动驾驶等模拟解析技术。

电动系统模拟技术

对电机驱动的电动车辆而言,静音性是评判商品价值的标准之一,并且如何控制振动是关键所在。动力总成所产生的振动是由机械振动易发性(共振点)和伴随机器工作的激振力所决定的。
设计上可以对共振点进行结构解析,但激振力受磁路和控制的影响所产生的电磁力,根据工作状态会不断变化。为了在设计阶段对振动进行验证,我们开发了将电机和逆变器的电气特性模型化,并与控制进行组合实施电磁力解析的有效技术来降低振动。
另外,我们还在一次元的基础上完成了计算量的减少,实现了贴近实机环境且包含控制的振动解析。

图片:电动系统模拟技术

车辆运动控制技术

加速度矢量控制(GVC)是本公司拥有的控制算法。把车辆纵横双向的运动联动计算后,配置四轮最佳的抓地载重,使任何人都可以与熟练驾驶员一样,有效流畅地操控车辆行驶。
此应用技术是同神奈川工科大学产学合作,共同研究完成。

图片:车辆运动控制技术

自动驾驶模拟器

对自动驾驶的安全性验证需要进行巨量的行驶试验,日立开发了可以在虚拟空间实施行驶试验的自动驾驶模拟器。
计算机内设置虚拟车辆的行驶,传感器信息发送到自动驾驶ECU(实机)。
自动驾驶ECU依据传感器信息生成车辆控制的指令,再现车辆的行为。
由于应用了模拟技术,自动驾驶系统功能验证以及质量得以提升。

图片:自动驾驶模拟器

在自动驾驶ECU中内置了实时数据库。
与至今为止单独处理和管理的传感器、地图等数据相比,通过数据分类整理,把登录和检索时间缩短到10微秒(同本公司比1/100)。

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